一、问题背景
自研3568方案上有两路USB，其中一路是OTG口，这个口平时用于固件烧录和adb调试，但是不做调试的时候需要当成普通USB口使用，但是目前发现这个otg口无法识别U盘。
二、解决方案
查看dts文件发现，dr_mode默认配置成了otg，导致驱动不会去识别U盘，改成host后问题解决
--- a/Android/kernel-4.19/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi
+++ b/Android/kernel-4.19/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi
@@ -1165,7 +1165,7 @@
};
&usbdrd_dwc3 {
- dr_mode = "otg";
+ dr_mode = "host";
extcon = <&usb2phy0>;
status = "okay";
};
注：如果此修改还不能解决，可以看下USB的5V供电是不是正常的，之前otg口的5V开机后默认是没有供电的，这个要先改成开机后5V常供。
参考文章：USB总线-Linux内核USB3.0设备控制器之dwc3 gadget驱动初始化过程分析（五）_业余程序员plus的博客-CSDN博客